RANCANG BANGUN ROBOT PENGAMBIL SAMPAH BERBASIS ANDROID

DARMAWAN, ADITYA (2023) RANCANG BANGUN ROBOT PENGAMBIL SAMPAH BERBASIS ANDROID. Other thesis, UNIVERSITAS ISLAM LAMONGAN.

	Text 1. HALAMAN SAMPUL.pdf Download (49kB)
	Text 2. ABSTRAK.pdf Download (69kB)
	Text 3. DAFTAR ISI.pdf Download (58kB)
	Text 4. BAB I.pdf Download (69kB)
	Text 5. BAB II.pdf Download (420kB)
	Text 6. BAB III.pdf Download (291kB)
	Text 7. BAB IV.pdf Restricted to Repository staff only Download (231kB)
	Text 8. BAB V.pdf Restricted to Repository staff only Download (52kB)
	Text 9. DAFTAR PUSTAKA.pdf Restricted to Repository staff only Download (54kB)

Abstract

Penelitian bertujuan membuat prototipe robot pemungut sampah yang dapat dikendalikan oleh pengguna smartphone menggunakan aplikasi Bluetooth controller untuk membersihkan sampah skala kecil dalam ruangan. Prototipe robot pemungut sampah menerapkan logika fuzzy untuk menghindari terjadinya tabrakan. Metodologi penelitian untuk mengetahui kemampuan robot dalam medeteksi halangan dengan menggunakan perbandingan perhitungan matematis serta untuk mengetahui batas maksimal berat sampah yang mampu diangkat oleh robot. Langkah yang dilakukan adalah melakukan uji coba dengan menempatkan objek sebagai halangan pada jarak 38 cm, 42 cm, 59 cm dan 71 cm untuk mengetahui pergerakan dari roda robot. Perhitungan matematis dilakukan untuk mengetahui hasil defuzzifikasi dari nilai jarak-jarak tersebut. Hasil uji coba dan perhitungan matematis kemudian dibandingkan. Hasil perbandingan menunjukkan bahwa jarak 38 cm dan 42 cm adalah kategori jarak aman sehingga robot berhenti, sedangkan jarak 59 cm dan 71 cm adalah kategori jarak jauh sehingga robot maju dengan kecepatan 9,5 rad/s. langkah yang diambil untuk mengetahui batas maksimal berat sampah adalah melakukan uji coba dengan berbagai objek sampah dengan berat yang berbeda. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot pemungut sampah mampu mendeteksi objek sampah di dalam kotak sampah dan robot mampu mengangkat objek sampah dengan berat maksimal 150 gram

Item Type:	Thesis (Other)
Uncontrolled Keywords:	Fuzzy, Robot, Garbage, Ultrasonic Sensor, Servo
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	FAKULTAS TEKNIK > TEKNIK ELEKTRO
Depositing User:	Perpus UNISLA LAMONGAN
Date Deposited:	28 May 2024 02:56
Last Modified:	28 May 2024 02:56
URI:	http://eprints.unisla.ac.id/id/eprint/2328

Actions (login required)

View Item